圣诞老人的雪橇


数据表:
电源:电(功率功能)
尺寸:长度62螺柱/宽度17螺柱/高度12螺柱
重量:0.73 kg
悬架:无
推进:2 x PF L电机1:4.8
电机:2 x PF L,1 x PF伺服
这个创作是在两天内快速构建的,因为我被要求为圣诞节建造特别的东西。它由两个耦合的PF L电机推动,其驱动将雪橇连接到驯鹿的轴。然后,轴将连接轴驱动到每个驯鹿,这使驯鹿的四条腿,头部和尾部移动。主轴在最后一对驯鹿后面有一个U形关节,可以向左或向右弯曲。弯曲由连接到雪橇底部的大齿轮的两个连杆控制,左侧和右侧由位于雪橇水平的PF伺服电机。这通过改变雪橇和驯鹿之间的角度来提供转向。

建造很简单,我唯一要解决的问题是驯鹿的脚和雪橇的稳定性的牵引力。驯鹿总共有16条腿,无法移动雪橇,直到我将橡胶轮轴加入他们的脚下,甚至在脚和地板之间的接触面积小的时候,他们仍然奋斗。整个车辆实际上是为了骑在雪地上而设计的,雪橇可以在滑雪板上拉动,驯鹿的脚可以推雪。由于没有积雪,我不得不适应在地板上操作 – 除了脚上的橡胶轴加工者之外,还需要向雪橇加入轮子。车轮可以轻松取下,我经历了几个不同的设置,找到最好的。最初,雪橇在前面有2个固定的轮子,在后面有一个枢转的转向,使转向更容易,但事实证明,后轮对它有很大的重量,并产生了显着的摩擦。然后,我试过在雪橇背面只使用两个固定的轮子,这样保持转向平稳,但是对链轮和驱动轴施加了很大的压力,这有助于支撑雪橇的前方。最后我用4个固定的车轮,靠近雪橇的中部安装在一起,保持了雪橇的稳定,而不会损害转向太多。这种解决方案使雪橇移动转向非常好,摩擦力很小,驯鹿拉雪橇没有问题。然后,我试过在雪橇背面只使用两个固定的轮子,这样保持转向平稳,但是对链轮和驱动轴施加了很大的压力,这有助于支撑雪橇的前方。最后我用4个固定的车轮,靠近雪橇的中部安装在一起,保持了雪橇的稳定,而不会损害转向太多。这种解决方案使雪橇移动转向非常好,摩擦力很小,驯鹿拉雪橇没有问题。然后,我试过在雪橇背面只使用两个固定的轮子,这样保持转向平稳,但是对链轮和驱动轴施加了很大的压力,这有助于支撑雪橇的前方。最后我用4个固定的车轮,靠近雪橇的中部安装在一起,保持了雪橇的稳定,而不会损害转向太多。这种解决方案使雪橇移动转向非常好,摩擦力很小,驯鹿拉雪橇没有问题。
实际的雪橇保持简单,几乎完全充满了机构和电气部件。我决定用一块画布来覆盖它,因为它没有增加很多的重量,使得雪橇的外观像完全充满了礼物。IR信号可以穿透画布,这样一个额外的好处就是可以覆盖PF红外线接收器,如果从上方仍然可以控制。我甚至可以打开和关闭电池,我只需要找到它的按钮。
整个模型是一种有趣的创作 – 它在技术上是由拖车驱动的行走机制。这也表明,即使是简单的行走机构,如果保持牵引力和稳定性,也能够非常有效地起作用并且移动大量的重量。

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