RC电机自行车

它有点问题，非常的不稳定，我需要更多的时间来调试向左或向右保持直。
另一个问题是平坦的表面… RC电机给车轮的功率太大，就像在冰上驾驶一辆真正的自行车
如果你们中的任何人能够解决它，欢迎:) 指导
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