遥控车由 PS3 控制器控制,通过蓝牙与 EV3 程序块连接。需要有一张写入ev3dev Linux 操作系统的 SD 卡。用 Python 编程。基于一辆 EV3 汽车模型。它还与 PS4 控制器一起运行(感谢BertZelf)。控制器必须是原装正版的(遥控器还在路上,并未亲测)。
ev3dev Linux 操作系统的 SD 卡:制作比较简单,不会制作的同学可以去ev3dev Linux 官网查看教程(https://www.ev3dev.org/)。之前做过几次与Python 系统sd卡 制作方式类似。
在 PS3/PS4 控制器上实现的功能:
- 左摇杆(Y 轴):前后移动。
- 右摇杆(X 轴):左右转动。
- 方形按钮:左转向对齐
- 圆形按钮:右转向对齐
- X键:结束程序
在 EV3 LED 上实现的功能:
- 当执行开始时,所有 LED 都会熄灭。
- 当汽车左转时,左侧橙色 LED 亮起。
- 当汽车右转时,右侧橙色 LED 亮起。
搭建指导以及原版程序 已上传。