日本刀源自于中国的环首刀，五六世纪大陆和朝鲜引入横刀的钢铁锻造工艺是日本铁刀锻造工艺起源，同时结北海道阿依努人的蕨手刀，属于日本原创，
其发展历程：上古直刃刀 ——蕨手刀（弥生时代末，古坟时代-平安时代初期）——毛拔形蕨手刀——毛拔形太刀——太刀——太刀，打刀，肋差，短刀。
为针对打击倭刀，戚家军又发明了 苗刀，以及针对的刀法《辛酉刀法》。
苗刀又称：长刀、御林军刀或戚家刀，是明代将领戚继光抗倭时期用的以彼之道还施彼身之策，借鉴环刀、横刀以及倭刀的特点与长处而制造出的的克敌兵器。
戚继光在与倭寇的战斗中，认真总结了日本刀法，同时又在民间挖掘整理长刀技法与形制，后在“戚家军”中配备了长刀，针对当时倭寇中盛行的剑术《阴流》，加紧训练士卒，其技较倭寇高一筹，故平息了浙、闽、粤沿海倭犯。
并于1560年著成《辛酉刀法》。
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