这个GBC模块能够分选两种类型的球。放置在模块中心的双轴龙门机器人可以对篮球和足球进行拾取和放置运动。双轴龙门机器人的运动速度很快，机器人的分拣速度大于每秒两个球。该模块由Mindstorms EV3控制。篮球和足球的特点是使用EV3彩色传感器嵌入引导车道下面以便跑球。
机器人由两台EV3中型伺服电机驱动。尽管为了使机器人的运动速度更快，我想使用功率更大的大型伺服电机，但我使用中型伺服电机，因为大型电机的内齿轮间隙大于小尺寸电机发动机。另外，大型电机的转速太低而不适合在模块中使用。
这个在EV3砖中执行的程序是用Lego Mindstorms EV3语言编写的。使用来自颜色传感器的信息计算篮球和足球的数量。每当球储存车道充满了杰出的球，EV3砖给出了排放球的命令。机器人推动开关以释放存储的球; 因此，球分选和排出功能都由一个机器人执行。这个模块的一个有趣的方面是快速排序和缓慢排出运动之间的对比。
