通过旋转与地⾯平⾏的两个圆盘来移动机器⼈。
使⽤橡⽪筋，您可以将蘸有清洁剂的抹布连接到光盘上，然后地板会更清洁⼀些
机器⼈的设计很简单，可以⾮常快速地组装。
使⽤了LEGO Mindstorms Education EV3套件（45 544）
也可以使用家⽤版本（31313）制造类似的机器⼈
，但是需要更改程序。
编写了⼀个简单的演示程序来使机器⼈清洗地板。
该程序的设计使房间成为矩形。
机器⼈必须放置在房间的⼀⻆，以使左侧旁边有⼀堵墙。
之后，可以启动该程序。
下图显示了机器⼈如何移动。
搭建指导 以及参考程序 已整理完毕 可直接下载
