小狗看似有点混乱的链接机制。
五十川芳仁先生也是分享了这张 高清图以用来解析原理。
身体和腿部关节只有两个点，旋转轴和支点正好在它上面。换句话说，创造这种运动的所有链接机制都建立在腿上。对于起伏，垂直运动保持在大约一锅。腿内的连杆机构完全对称。
因此，它们在向前和向后运动中的运动方式完全相同。
针对于小白童鞋 我们也是构建了他的搭建指导 方便大家学习。
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