圣诞老人的雪橇

功能基本，放置在雪橇上的AM电机使旋转杆连接到框架。整个雪橇加上的回转器安装在横梁和铰接式框架上，以便当一个上升时，第二个下降。由于U型连接，M电机也可以驱动重新加工，并且可以旋转4个连接到支腿的杠杆。

腿的运动学由一个杠杆，一个摆动L形梁和两个梁制成。这种简化的配置灵感来自Shadowfax lego的工作以及令人敬畏的Theo Jansen（许多动能动物的父亲）的工作。