液体处理乐高机器人实验室自动化实验

液体处理乐高机器人实验室自动化实验
斯坦福大学的液体处理乐高机器人帮助学生和教师创建便宜的自动化系统来进行生物学实验。现代生物实验室通常使用机器人组件将精确量的液体滴入实验容器中。

关于乐高
乐高集团通过玩耍和学习来发展儿童的创造力。该公司以世界着名的LEGO?砖为基础,为130多个国家的儿童提供玩具,经验和教学材料。
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DIY
使用Lego Mindstorms EV3机器人套件和塑料注射器,学生和DIY师可以使用液体处理机器人实现实验室作业的自动化。DIY机器人测量并转移烧瓶,试管和实验盘之间的液体。
一些基本的实验包括:
混合有色液体
比较液体的pH值
测量液体的颜色强度
显示不同盐密度的液体如何分层。
目前市场上已有自动移液系统,但价格相当昂贵。

液体处理乐高机器人
图1.液体处理乐高机器人可以实现现代生物技术概念的实践学习。
(A)由教育EV3试剂盒构建的一维机器人最多可以处理20个标准比色杯(B)。一个标准的1毫升注射器(C)很容易修改乐高相容性(D)。电动曲轴移液头(E)受专业实验室移液器(插图)的启发。(F)先进的二维机器人最多可以处理四个96孔板,其中一个线性轨道系统(G)可实现精确的液滴输送(H)。(I)使用线性轨道系统(G),针对1ml和25μl注射器的滴量从针对使用标准移液器(插图E)获得的滴剂的图像校准; 比例尺:5毫米。
构建液体处理乐高机器人

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