NXT绘图 写字机器人

这是一个可以在鸡蛋上写字绘画的机器人
先来看下视频

结构比较简单，主要是程序需要自己一点点去写一下就好了，也不是特别的麻烦（骗人的特别麻烦，）只要把26个字母还有10个数字都写出来做成一个文件库就可以随意的组合了，汉字我也试过 比较麻烦横着竖弯钩太多了。。。
图纸没有pdf的（懒得去生成了）